在工业4.0的过程中，不同的设备和不同的生产线不再是独立的个体，而是逐渐建立联系，相互融合。人机交互或无人管理逐渐成为自动化的焦点。

生产线集成是实现工厂无人化的关键。生产线之间的数据是不断交互和反馈的，这样就可以在不需要人员监控的情况下实现对生产的***控制，从而减少不稳定的人为因素的干扰，提高自动化程度，提高生产效率。
众所周知，工业机器人夹具和机械加工夹具有很大的区别。工业机器人夹具是机器人的末端执行器，一般安装在机器人上。从结构上看，气动夹紧是大多数。带信号反馈，如磁力开关。那么加工夹具实际上用的还是液压的。由于机器人上的末端执行器不需要与支撑缸配合作为液压夹具来保持加工的稳定性。只需要确保可靠的夹紧力。另外，电源也不一样。机器人安装液压夹持器会非常麻烦。它还需要一个分配器和一个液压站，所以它需要很大的空间。主要应用机床，如码垛、焊接等。

机器人夹具技术的出现，扩大了机器人的应用范围，加快了无人化工厂的进程。随着技术的不断进步，智能自动化等功能也使得自动化设备的性能不断优化，更加智能化。

工业机器人智能夹具是工业机器人技术与产品柔性制造的有机结合。它不仅节约了产品工艺开发、设备采购和人工成本，而且大大提高了新产品的生产效率和制造质量。与过去相比，工业机器人、现场总线等新技术的出现，为现代工厂的智能制造带来了新的机遇，使产品的全线生产加工向全自动化、高柔性、智能化的模式转变。