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快换器(机器人夹具快换器的简称)由主盘和工具盘组成，主盘安装在机器人手臂上，工具盘安装在末端执行器上。这种工具可以把气动、电动信号等等从机器人手臂传递到末端执行上。
优点：
。生产线切换时间从数小时缩短到几分钟内
。保养和维修拆卸快速，大大减少停机时间
。使用多个末端执行器来增强灵活性
。将笨重庞大的多用途夹具简化为可自动更换大单个夹具
快换器的型号选择好后，就需要确定从机器人，通过快换器，传递到末端执行器的能量种类。这些可能包括，但不限于：压缩空气、电气信号、液体、焊接用电源、通讯总线如Device Net,Ethernet或ProfiNet,伺服电机和信号、超声波或液压。一些快换器设计成能量从其自身通过，其他能量从附加模块通过。
机器人夹具快换器通过增加机器人的工作效率和灵活性来节省资金。应用自动快换器可增加设备运行时间，提高生产效率。推进工具维护和更换可减少停机时间。工具的无缝过渡和切换，可将设备空闲时间缩至极小。按照末端执行器的应用场合来选择合适的快换器和相应的配置。
更多详情请关注：机器人末段夹具
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