1. 圆形吸盘：圆形吸盘是***常见的款式，提供均匀的吸附力和稳定性。它们通常适用于平滑的表面，如玻璃、金属或塑料。

2. 矩形吸盘：矩形吸盘具有更大的表面积，能够提供更强的吸附力。这种款式适合抓取较大的物体或在大面积表面上提供更稳定的附着。

3. 多孔式吸盘：多孔式吸盘设计有许多小孔，通过这些孔将负压应用到被吸附的表面上。它们通常用于吸附不规则或透气的物体。

4. 薄型吸盘：薄型吸盘适用于那些要求吸附力强且高度限制的场景，例如在狭小空间内操作的机器人或需要附着于曲面的场合。

5. 平坦吸盘：平坦吸盘具有平整的表面，适用于保持稳定的附着力，适用于大部分平滑平面上的应用。

除了以上列举的款式，还有一些定制化的吸盘，根据机器人的具体需求进行设计和制造。吸盘的尺寸、形状、材料以及表面纹理等因素都会根据不同的应用情况进行调整。重要的是选择适合机器人任务和所应用表面特性的吸盘款式，以确保良好的吸附效果和可靠性。