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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。但是焊接设备目前采用的工装平台几乎还是传统的普通平板平台。完全不适应现在变化多样多品种多规格的产品状况。采用性能优越的机器人焊接工装平台机器人夹具对焊接生产有极大的提高。
1、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。
2、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
4、由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
6、与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。
以上六点是机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处，传统的机器人焊接工装设计结构复杂，占用空间大，布局定位不方便，采用悍威磁电研发生产的电永磁铁工装夹具设计小巧，布局简单，贴合面仿形，智能集成控制，适用于现代机器人焊接工作站，吸附搬运工件，或者固定夹持工件等工序。
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