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R-C (4)
码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用。机器人码垛大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
货车来料，人工将物料搬运滚筒线上；传感器检测到物料到位，滚筒线停止，机器人使用机器人末端抓手将物料码放指定位置，按照系统设定好的垛形进行码垛；码垛过程中使用3D相机进行视觉引导，使码垛物料摆放位置更加准确。
机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列定位；10-12个摆放整齐的栈板通过叉车放置到自动供栈机上，机器自动将栈板依次分离，输送至码垛位定位待码垛；机器人通过专用夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，整垛码放完成以后，栈板输送线启动，将码垛完成的栈板输出设备，由叉车叉取下线。
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