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机器人夹具需要考虑很多的细节，比如需要极大限度地地提高机器人单元的安全级别，同时又要使其尽可能地高效。在单独的设计中要考虑所有的这些细节有些困难，但以下这5个问题必须关注起来。
一，应用场景
首先你需要确定被处理工件的外形。是需要从里面夹持的圆柱体还是需要小心抓取的箱体?在形状确定后，你是否还需要考虑对其进行表面处理?例如，是否需要软的夹持器，以确保工件不被划伤?同时还需要考虑工件的刚性。像挡风玻璃这种物件，表面很坚硬，但是也很容易变成碎片。这时你就需要考虑使用机器人吸盘而不是机械抓手来移动这些物件。
关于应用还需要考虑的因素是，如果有各种不同尺寸的零件，是否需要增加工具转换系统?你需要考虑机器人能够使用哪种夹持器。例如，协作机器人在不同的工站之间用于不同的应用，这时就需要一个柔性的夹持器以兼容这些不同的情况。
二，载荷和夹持力
这个因素不仅影响到机器人夹持器，还影响到机械手本身。事实上，载荷是一个非常重要的数据，考虑时要注意这一点。关于夹持力，一方面需要保证有足够的夹持力可以让工件不致跌落。另一方面，又要确保过度的夹持力不会将工件损坏。
如果机器人单元移动的工件重量接近于机器人的极大载荷，将导致机器人单元的速度下降。如果该应用需要快速流畅，那么就需要选择一个载荷比目标工件要重一些的机器人和夹持器。
更多详情请关注：机器人末端夹具
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