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众所周知，机器人夹具类型多样，每个设计理念与原理具有差别。对于机器人夹具的模型也是一样的，按照不同的分类方式可以分为机械夹具、特殊夹具、通用夹具。机械夹具是市场上普遍的产品，机械夹具又被称之为机械夹钳，根据夹钳的数量又可以分为2指、3指以及变形指三种于爪，可以根据需求选择合适的手爪产品。目前特殊的手爪模型使用率比较高，常见的类型有磁吸盘等。
面对众多的夹具模型，人们在选择上就会产生犹豫心理，感觉每个产品都符合要求，尤其是剩余两个对比产品的时候。人们选择产品的时候可以从型号、生产厂家、技术、售后服务多方面对比，这样对比之后选择出高性比、高品质、高服务的“三高产品”。
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